最早期的航空器的起落架仅仅包括防护滑行附有这个翼和机体的较低表面。 被发展的航空器，滑行变得不切实际和被并行在重心被安置的一个对轮子替换前用支持航空器的在船尾的部分的后滑板。 后滑板被一个旋转的尾轮以后替换。

此排列是标准的在所有基于陆地的航空器许多年它出名作为常规起落架。 当航空器的速度增加了，阻力的清除变得愈加重要。 这导致了可撤回的起落架的发展。

在第二次世界大战之前，航空器设计了与在重心设置的主起落架后和一个辅助齿轮在机体的鼻子下。 这出名作为三轮车起落架。 参见图 1-10。 它是在的改善

图 1-11。- 主起落架。

常规类型。 三轮车齿轮在地面军事行动期间是稳定并且使登陆容易，特别是在侧风。 它也维护在增加飞行员公开性的一个级别位置的机体。 接近所有海军航空器装备三轮车起落架。